FastDDSPrebuild

向你的 package.swift 依赖项中添加一行

.package(url: "https://github.com/DimaRU/FastDDSPrebuild.git", from: "2.0.0")

目前与 FastRTPSSwift 库一起使用：https://github.com/DimaRU/FastRTPSSwift

Xcode 12 现在有一个错误，会导致静态库 .a 文件被复制到应用程序包中。 将 Run Script 添加到你的 Xcode 项目，并使用以下命令

# Remove static libs
ls -1 ${CODESIGNING_FOLDER_PATH}/Contents/Frameworks/*.a
rm -f ${CODESIGNING_FOLDER_PATH}/Contents/Frameworks/*.a

• Xcode 15
• cmake 3.28
• github cli。 GitHub 官方命令行工具。
• xczip。 为 Swift 二进制包创建 xcframework zip 存档。

1. 安装 gh：brew install gh
2. 安装 xczip：brew install DimaRU/formulae/xczip
3. 授权 gh：gh auth
4. 克隆此仓库
5. 检出 script 分支 git switch script
6. 创建你自己的仓库
7. 运行 ./script/fastrtps_build_xctframework.sh repo_path v2.6.7 commit