FastRTPSSwift

一个非常基础但功能齐全的 Eprosima Fast-DDS 库的封装器。支持 Apple 平台（参见 FastDDSPrebuild）和 Linux。

• 添加
  .package(url: "https://github.com/DimaRU/FastRTPSSwift", from: "4.0.0")
  到你的依赖项中。

自动生成的 docc 文档 这里

现在已在 Trident Cockpit 项目中使用，请查看该项目以获取示例。

https://github.com/DimaRU/TridentCockpit

一个用于 Swift Codable 类型的 OMG 通用数据表示 (CDR) 编码器和解码器。

https://github.com/DimaRU/CDRCodable