计算位置 (ComputeLocation)

摘要 (Zusammenfassung)

ComputeLocation 是一个用于确定用户位置的 Swift 包。它是一个不依赖于 GPS 或类似卫星系统的系统。用户的地理位置是使用数学方法根据太阳位置计算得出的。

使用方法 (Verwendung)

ComputeLocation 提供了手动和自动位置计算的方法。通过手动输入两个连续的太阳位置，可以确定用户的位置。自动模式提供了一个 BLE 接口，用于连接测量机器人。一旦机器人提供新的测量数据，位置将自动更新。

文档 (Dokumentation)

CpLLocationManager: `class CpLLocationManager`

初始化器 (Initializers)

init(characteristic: CpLCharacteristicLink, on peripheral: CBPeripheral, queue: DispatchQueue?, delegate: CpLLocationManagerDelegate?)

属性 (Properties)

var locations: [CLLocationCoordinate2D] {get}
var delegate: CpLLocationManagerDelegate?

方法 (Methods)

static func getCoordinates(azimuts: (Double, Double), elevations: (Double, Double), time: Int, date: Int) -> CLLocationCoordinate2D
func startUpdatingLocation()

CpLLocationManagerDelegate: `protocol CpLLocationManagerDelegate`

func locationManager(_ locationManager: CpLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocationCoordinate2D])

CpLCharacteristicLink: `struct CpLCharacteristicLink`

初始化器 (Initializers)

init(service: CBUUID, characteristic: CBUUID)

属性 (Properties)

let service: CBUUID
let characteristic: CBUUID