用于在 Swift 中处理 2 维和 3 维几何体的定义和算法的集合。
(README.md 仍在构建中。)
| N 维 | |||
|---|---|---|---|
| 基本类型 | 图示 | 几何学类型 | 备注 |
| 轴对齐包围盒 | AABB.swift | 定义为两个点向量，描述 AABB 内包含的最小和最大坐标。 | |
| 射线（单位向量方向） | DirectionalRay.swift | 定义为起始点向量和一个 单位向量，描述射线的方向。 从概念上讲，它仅在其两个端点之一（由其方向单位向量指向）延伸到无穷远。 |
|
| N 维椭球体 | Ellipsoid.swift | 定义为中心点向量和轴向量。 | |
| 超平面 | Hyperplane.swift | 定义为平面上的一个点向量和一个与超平面表面正交的 单位向量。 定义了它所包含的空间的两个 半空间之间的分割。 被认为是凸的，体积空间，可以与线相交并包含点。 | |
| 直线 | Line.swift | 定义为直线上的两个点向量对。 从概念上讲，它在两端都延伸到无穷远。 | |
| 线段 | LineSegment.swift | 定义为直线上的起点和终点向量。 从概念上讲，它仅包含在开始 <-> 结束的限制范围内。 | |
| N 维胶囊体 | NCapsule.swift | 定义为一个线段，包含两个点向量，描述胶囊体的跨度，以及一个标量半径，定义了点被认为包含在胶囊体内的最大距离（到线段的距离）。 在 2D 中专门化为 Stadium，在 3D 中专门化为 Capsule。 |
|
| 超矩形 | NRectangle.swift | 定义为原点（二维中的左上角）点向量和一个 N 维大小向量。 | |
| N 维球体 | NSphere.swift | 定义为中心点向量和一个标量半径。 | |
| N 维立方体（超立方体） | NSquare.swift | 推广到任何维度。 定义为原点（二维中的左上角）点和一个标量值，描述了立方体在每个维度上的跨度。 在 2D 中形成正方形，在 3D 中形成立方体。 |
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| 平面 | PointNormalPlane.swift | 定义为平面上的一个点向量和一个与平面表面正交的 单位向量。 | |
| 射线（两点） | Ray.swift | 定义为一对点 start 和 b，描述射线在投影到无穷远之前穿过的两个点。 在定义上类似于直线和线段，但向一个方向延伸到无穷远。 |
|
| 三角形 | Triangle.swift | 定义为三个点向量的集合。 |
导出的一个额外的库依赖项 GeometriaClipping 可用于从由线和圆弧单形组成的输入几何体生成布尔几何体。
支持的操作如下：
| 二维 | ||
|---|---|---|
| 操作 | 图示 | GeometriaClipping 类型 |
| 并集 |  |
Union2Parametric.swift |
| 交集 |  |
Intersection2Parametric.swift |
| 差集 |  |
Subtraction2Parametric.swift |
| 异或或对称差 |  |
ExclusiveDisjunction2Parametric.swift |