SCNMathExtensions 是一个小型 Swift 库，为 SceneKit 的 SCNVector3、SCNQuaternion 和 SCNMatrix4 类型提供常用的数学扩展，并提供与 GLKVector3、simd.float3、GLKQuaternion、GLKMatrix4 和 simd.float4x4 之间的桥接。
主分支是 Swift 5.x，当前库版本的构建覆盖（Package.swift、xcodeproj 和其他构建文件的最小变更集）可在 swift-4.2、swift-4 和 swift-3 分支上找到。（注意：我检查这些构建的频率不如 Swift 4.2 或 4.0 是最新版本时那么频繁，但它们的更改一直有效，并且从那时起我已将新的库版本合并到其中。）