Swift Package Index

关键字 “ros” 的软件包

这些软件包可用作软件包集合，可在 Xcode 或 SwiftPM 中使用。

• RosSwift

  ROS 机器人操作系统 - 核心客户端库和 rosmaster 的 Swift 实现。基于 roscpp。

  • tgu/RosSwift
  • 活跃于 11 个月前
  • 60 个 star

• FastRTPSSwift

  eProsima Fast-DDS 库的非常基本但功能齐全的 Swift 封装。

  • DimaRU/FastRTPSSwift
  • 活跃于 4 个月前
  • 8 个 star

• CDRCodable

  用于 Swift `Codable` 类型的 OMG Common Data Representation (CDR) 编码器和解码器。

  • DimaRU/CDRCodable
  • 活跃于 11 个月前
  • 3 个 star

• msg2swift

  为 ROS 消息、服务或动作文件生成 Swift 模型。

  • DimaRU/Msg2swift
  • 活跃于 10 个月前
  • 0 个 star

4 个软件包。