Swift Package Index

关键词 “ros2” 的软件包

这些软件包可以作为软件包集合使用，可在 Xcode 或 SwiftPM 中使用。

• FastRTPSSwift

  基于 eProsima Fast-DDS 库的非常基础但功能齐全的 Swift 封装。

  • DimaRU/FastRTPSSwift
  • 活跃于 4 个月前
  • 8 个星标

• CDRCodable

  用于 Swift `Codable` 类型的 OMG 通用数据表示 (CDR) 编码器和解码器。

  • DimaRU/CDRCodable
  • 活跃于 11 个月前
  • 3 个星标

• msg2swift

  为 ROS 消息、服务或动作文件生成 Swift 模型。

  • DimaRU/Msg2swift
  • 活跃于 10 个月前
  • 0 个星标

3 个软件包。