（此仓库现已存档，因为我不再维护它。您可以考虑使用 mredig 对此库的分支 https://github.com/mredig/SwiftSerial）
一个用于在 Linux 和 Mac 上读写串口的 Swift 库。此库已在 macOS Mojave、Linux Mint 18（基于 Ubuntu 16.04）以及 Ubuntu 16.04 上的 Raspberry Pi 3 和 Raspian Buster 上的 Raspberry Pi 4 上测试通过。其他使用 Ubuntu 的平台，如 Beaglebone，也可能适用。
这个库是我之前已弃用的库 SwiftLinuxSerial 的改进版本，之前的库 Swift 风格较弱，且仅支持 Linux。这个库很大程度上要感谢 Jay Jun。他的原始拉取请求可以在这里找到。
我做了一个关于此库及其示例 SwiftSerialIM 的演讲。点击以下链接查看幻灯片和视频。
您应该安装 Xcode 8 或更高版本，并 साथ में 命令行工具。
您可能需要启用 USB 和/或 串口授权。
要使用 Xcode 开发应用程序，请在 Xcode 中启用 App Sandbox 功能，并在硬件下选择 USB。（Mac 应用程序是沙盒化的，您需要 USB 授权。）
对于串口授权，没有复选框。因此，需要将 com.apple.security.device.serial 手动添加到 Xcode 项目中的 "YourApp.entitlements" 文件中。感谢 @doHernandezM 在 此问题 中提出的。
因系统而异...
要快速开始，您可以查看我的示例项目，点击这里。
为了正确运行此示例，您需要以环回方式连接一个（USB/UART）串口。基本上，您将串口的 TX 和 RX 引脚短接。此库目前仅支持 Mac 上的 /dev/cu.* 变体。阅读 API 用法部分的开头以了解更多详情。
git clone https://github.com/yeokm1/SwiftSerial.git
cd SwiftSerial/Examples/SwiftSerialExample/
swift build
#For Linux: You need root to access the serial port. Replace /dev/ttyUSB0 with the name of your serial port under test
sudo ./.build/debug/SwiftSerialExample /dev/ttyUSB0
#For Mac: Root is not required
./.build/debug/SwiftSerialExample /dev/cu.usbserial
#If all goes well you should see a series of messages informing you that data transmitted has been received properly.
示例 1 的变体，但专门测试二进制数据的传输，确保 0x0D 位不会转换为另一个字符。
git clone https://github.com/yeokm1/SwiftSerial.git
cd SwiftSerial/Examples/SwiftSerialBinary/
swift build
#For Linux: You need root to access the serial port. Replace /dev/ttyUSB0 with the name of your serial port under test
sudo ./.build/debug/SwiftSerialBinary /dev/ttyUSB0
#For Mac: Root is not required
./.build/debug/SwiftSerialBinary /dev/cu.usbserial
#If all goes well you should see a series of messages informing you that data transmitted has been received properly.
为了正确运行此示例，您需要 2 台通过 零调制解调器电缆 或 2 个 USB-串口适配器连接的机器，并将 TX-RX 引脚相互连接。在两台机器上运行我的程序副本。
git clone https://github.com/yeokm1/SwiftSerial.git
cd SwiftSerial/Examples/SwiftSerialIM/
swift build
#For Linux: You need root to access the serial port. Replace /dev/ttyUSB0 with the name of your serial port under test
sudo ./.build/debug/SwiftSerialIM /dev/ttyUSB0
#For Mac: Root is not required
./.build/debug/SwiftSerialIM /dev/cu.usbserial
现在两台机器的人可以互相“聊天”了。
通过编辑 Package.swift 文件，将 SwiftSerial 添加为项目的依赖项。
let package = Package(
name: "NameOfMyProject",
dependencies: [
.package(url: "https://github.com/yeokm1/SwiftSerial.git", from: "0.1.2"),
...
]
...
)
确保在使用我的 API 的源文件中 import SwiftSerial。
然后运行 swift build 来下载依赖项并编译您的项目。您的可执行文件将在 ./.build/debug/ 目录中找到。
let serialPort: SerialPort = SerialPort(path: portName)
提供您希望打开的端口名，例如 /dev/ttyUSB0 或 /dev/cu.usbserial。
对于 Mac，此库目前仅适用于 /dev/cu.* 端口，而不是 /dev/tty.*。我已在串口上启用阻塞以防止高 CPU 使用率，这将阻止 /dev/tty.* 工作。阅读 这里 了解两者之间的区别。如果出现问题，请打开一个 issue 描述您的情况，让我来调查。
func openPort()
func openPort(toReceive receive: Bool, andTransmit transmit: Bool)
不带任何参数打开端口将默认设置为接收和发送。您仍然可以选择仅接收、仅发送或两者都选。如果您将两个参数都设置为 false，则会抛出 PortError.mustReceiveOrTransmit。也可能抛出 PortError.failedToOpen 和 PortError.invalidPath。
serialPort.setSettings(receiveRate: .baud9600, transmitRate: .baud9600, minimumBytesToRead: 1)
端口设置调用可以像上面一样简单。对于波特率，即使您只打算使用一个传输方向，也要同时提供发送和接收的波特率。例如，如果您在打开端口时指定了 andTransmit : false，则 transmitRate 将被忽略。
minimumBytesToRead 决定了系统必须等待接收多少个字符，然后才会从 read() 函数返回。如果不确定，只需设置为 1 即可。
此函数已定义了默认设置，如函数定义中所示。
func setSettings(receiveRate: BaudRate,
transmitRate: BaudRate,
minimumBytesToRead: Int,
timeout: Int = 0, /* 0 means wait indefinitely */
parityType: ParityType = .none,
sendTwoStopBits: Bool = false, /* 1 stop bit is the default */
dataBitsSize: DataBitsSize = .bits8,
useHardwareFlowControl: Bool = false,
useSoftwareFlowControl: Bool = false,
processOutput: Bool = false)
如果默认设置不适合您，只需传入额外的参数来覆盖它们。
您可以使用几个函数来读取数据。这里的所有函数都是阻塞的，直到收到预期的字节数或满足某个条件。所有函数都可能抛出 PortError.mustBeOpen。
func readString(ofLength length: Int) throws -> String
如果您发送的是文本数据，这是最容易使用的。只需提供您期望读取的字节数。结果将以典型的 Swift String 形式返回。此函数内部调用 readData()。
func readData(ofLength length: Int) throws -> Data
如果您打算接收二进制数据，则使用此函数。此函数内部调用 readBytes()。
func readBytes(into buffer: UnsafeMutablePointer<UInt8>, size: Int) throws -> Int
如果您打算直接使用不安全指针，这就是适合您的函数！将返回读取的字节数。请注意，您负责在传递到此函数之前分配指针，并在完成后释放指针。
func readLine() throws -> String
逐字节读取，直到遇到换行符 \n。将返回包含到目前为止结果的字符串，但不包含换行符。此函数内部调用 readUntilChar()。可能抛出 PortError.stringsMustBeUTF8。
func readUntilChar(_ terminator: CChar) throws -> String
持续读取，直到遇到指定的 CChar。返回到目前为止读取的字符串，但不包含该值。
func readByte() throws -> UInt8
仅读取一个字节。如果在打开端口时将 minimumBytesToRead 设置为 1，则此函数效果最佳。此函数内部调用 readBytes()。
func readChar() throws -> UnicodeScalar
仅读取一个字符。如果在打开端口时将 minimumBytesToRead 设置为 1，则此函数效果最佳。此函数内部调用 readByte()。
您可以使用几个函数来写入数据。这里的所有函数都是阻塞的，直到所有数据都已写入。所有函数都可能抛出 PortError.mustBeOpen。
func writeString(_ string: String) throws -> Int
最直接的函数，输入 String 然后发送！将返回实际写入的字节数。内部调用 writeData()。
func writeData(_ data: Data) throws -> Int
输入二进制数据，然后发送！将返回实际写入的字节数。内部调用 writeBytes()。
func writeBytes(from buffer: UnsafeMutablePointer<UInt8>, size: Int) throws -> Int
适用于那些想要使用不安全指针的人的函数。您必须指定要写入的字节数。将返回实际写入的字节数。
func writeChar(_ character: UnicodeScalar) throws -> Int{
仅写入一个字符。如果成功，将返回 1。此函数内部调用 writeString()。欢迎提出更好的实现方式的 pull request。
只需在完成使用后执行 serialPort.closePort() 即可关闭端口。
如果没有我所依赖的优秀参考代码，就无法编写此库。